本日の田中ゼミ研究室の様子の最近のブログ記事

これまで散々苦労してきた新型の３次元形状計測システムですが，やっと形状計測ができるようになりました．

これまで，ここやここでご報告したようにキャリブレーションに散々苦労してきましたが，

いろいろ試行錯誤の末，何とか無事に３次元形状計測ができるようになりました．

キャリブレーションに関しては，カメラのセッティングを調整したり，キャリブレーション用パターンのパネルの材質をスーパーファイン紙に変更したりして，微妙な調整をした結果何とかキャリブレーション画像の認識率を向上させることができました．

こちらの写真は，キャリブレーション用のパターン画像を分析して，画像認識のパラメータを調整している様子です．

こちらは液晶タッチパネルでカメラのセッティングをしている様子です．

こちらは田中ゼミでおなじみの猫の置物の形状を計測している様子です．

こちらの写真は形状計測が，初めて成功した瞬間です．

ちょっと感動でした！

さらに調子に乗ってクマも計測しました．レーザー光線を当てられたり，プロジェクタ光を当てられたりしてクマも大変です．

こちらがクマの形状計測した結果です．

これからこのシステムを使って，様々な形状計測を行っていく予定です．

何とか使えそうで助かりました．

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こちらが計測対象の花瓶と、それを３DCGで再現している様子です。この花瓶、適当なところから持ってきたわりにはまともなCGとして再現することができました。

デジタルアーカイブして3DCG再現した結果は、プリントアウトして持って帰っていただきます。
良い思い出となってくれればうれしいです。





















また、お客さんです。今度は、いつものコクマを計測してもらいました。

下の画像は、コクマを3DCGで再現した結果です。
ノイズ除去や穴埋め等の後処理(補正処理)をやりすぎたため、プラスチックのようなコクマになってしまいました。
でも、これはこれでカワイイCGになったのではないでしょうか？

次は日本刀の3DCG再現システムのデモです。
長野大学のキャンパス内のシーンを想定して日本刀の3DCG再現を行っています。
長野大学で日本刀を振り回すとこの様に見えるのでしょう（いや、実際にやると危ないですが...)。

こちらは複合現実技術(Mixed Reality)と呼ばれる技術を使って実際のシーン(今、自分がいる場所)に
日本刀を合成しているデモです。
画面上では、自分が持っているマーカー(四角いマークの書いてあるもの)に日本刀が貼り付いているように見えます。

マーカーを動かすと、その動きに合わせて日本刀が動き、表面の写り込みや光沢が変化するので非常にリアルです。
田中ゼミの自慢の一品です。

オープンキャンパス内で参加者の皆さんのサポートをしている職員のAさんにも参加していただいて、バーチャル空間で日本刀を振り回していただきました。

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先日，田中ゼミでは新型の３次元形状計測システムを導入したというご報告をさせていただきましたが，まだ苦戦中です．

このシステムは空間コード化法と呼ばれる方法を採用しており，プロジェクタからあるパターンを投影して，そのパターンをカメラで撮影して物体の形状を計測します．

この方法は，最初にキャリブレーションと呼ばれる事前調整が必要なのですが，それがうまくいかずに前回から苦戦しております．

キャリブレーションの精度が全然得られないどころか，そもそもキャリブレーション用の画像の認識率がもの凄く悪い．

認識率の悪さを改善すべく，みんなで様々な案を出し，試行錯誤を繰り返しながら調べています．

次に明暗の差が激しいパターン画像を撮影するためにカメラの設定を微妙に調整していきます．

こういった苦労の末，何とかキャリブレーション画像の認識率が向上してきたのですが，今度はキャリブレーション用のパターンの配置にかなり問題があることが分かりました．

この部分を改善しないとキャリブレーションの精度を向上させることができません．

それでキャリブレーション用パターンを効率よく設置するための装置をどうするか，ということで新しい計測台の設計をすることになりました．

また，ホームセンター等で材料を買ってきて自力で計測台を設計・制作しなければなりません．

なかなか手ごわいです．もうしばらく，このシステムとの苦闘は続きそうです．

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田中ゼミでは，最先端のコンピュータに加えて，なぜか冷蔵庫に電子レンジに炊飯器に電気ポットと，生活感あふれるアイテムが多々あります．

これらのアイテムは，田中先生が私費で購入したり，OBが使わなくなったものを持ち寄ったりして

提供されています．

これらはたまにブレーカーを落としてくれたりしますが，極めて重要な役割を果たしています．

たとえば，田中ゼミのライフサポートシステムの一つである電子レンジ．

たまにブレーカーを落としてくれますが，頼りになる一品です．

この季節では特に冷蔵庫が重要な役割を果たします．冷たい飲み物に，アイスクリーム，
夜食の保存等，その重要性はメインサーバシステムに匹敵します．

その中で，田中ゼミの Refrigeratorサブシステム(いや...サブで使っていた冷蔵庫のことですが)が，こともあろうに，nunidesignに里子に出されることになってしまいました．

このことで田中ゼミのライフサポートシステムが弱体化し，大幅戦力ダウンです．

こちらが田中ゼミの元Refrigeratorサブシステム（しつこい...)です．

nunidesignの研究室では，田中ゼミの冷蔵庫が，このように真田幸村の写真とともにあたかも元からあったかのごとく，当たり前のように鎮座しております．

nunidesignの皆さん，彼(冷蔵庫)の余生を大事にしてあげて下さい．

皆さんの活動のお役に立てますことを心より願っております．

※ nunidesignとは、長野大学のデザインサークルのことです。

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田中ゼミでは、今年は美術品や人体(肌)の形状計測のため、いくつかの３次元形状計測システムを導入します。

肌の形状計測はデジタルコスメ班が、美術品なんかの形状計測はAR班やレンダリングシステム開発を行っている班が行います。

既に３次元形状計測システムの第一弾は導入しましたが、今回、２つ目の形状計測システムを

購入しました。

しかし、このシステムなかなかくせ者で、キャリブレーションと呼ばれる計測前の事前調整がうまくいきません。

この作業は、チェック(市松模様)のパターンをカメラで撮影したり、プロジェクタで空間コードと呼ばれるパターンを投影したりして、その位置関係や向きを調整します。

今回は、このキャリブレーション用のチェックパターンがうまく撮影できていないようで、どうも形状が計測できる精度まで調整ができないようです。

それでA先輩、M先輩、O先輩の３人がかりで新しいシステムと格闘しています。

実は、このシステム次回のオープンキャンパスでデビューさせようと考えているのですが、ちょっと雲行きが怪しい状態です。

ブログのオチとして、「何とかうまくいきました」と報告したかったのですが、

まだうまくいっていません。

この後、どうなるか実はまだ全然自信がありません。

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