これまで散々苦労してきた新型の３次元形状計測システムですが，やっと形状計測ができるようになりました．
これまで，ここやここでご報告したようにキャリブレーションに散々苦労してきましたが，
いろいろ試行錯誤の末，何とか無事に３次元形状計測ができるようになりました．
キャリブレーションに関しては，カメラのセッティングを調整したり，キャリブレーション用パターンのパネルの材質をスーパーファイン紙に変更したりして，微妙な調整をした結果何とかキャリブレーション画像の認識率を向上させることができました．
こちらの写真は，キャリブレーション用のパターン画像を分析して，画像認識のパラメータを調整している様子です．
こちらは液晶タッチパネルでカメラのセッティングをしている様子です．
こちらは田中ゼミでおなじみの猫の置物の形状を計測している様子です．
こちらの写真は形状計測が，初めて成功した瞬間です．
ちょっと感動でした！
さらに調子に乗ってクマも計測しました．レーザー光線を当てられたり，プロジェクタ光を当てられたりしてクマも大変です．
こちらがクマの形状計測した結果です．
これからこのシステムを使って，様々な形状計測を行っていく予定です．
何とか使えそうで助かりました．
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